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特點(diǎn)與應(yīng)用評估套件樣品申請

產(chǎn)品概述

VI4331是一種直接飛行時(shí)間(ToF)成像傳感器,集成了240x96個單光子雪崩光電二極管(SPAD)像素陣列、前端時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC)和深度DSP處理器。通過脈沖激光發(fā)射器的組合,該傳感器可以返回一個240x96的深度圖像。該傳感器提供支持直方圖模式和DSP模式像素?cái)?shù)據(jù)格式的MIPI CSI-2接口。此外,它還集成了一個照明控制器和四個激光觸發(fā)器,以支持多達(dá)四個照明通道的可尋址VCSEL設(shè)置。該傳感器包含一個微控制器(MCU),用于實(shí)現(xiàn)軟件補(bǔ)丁和增強(qiáng)傳感器的可編程性。它還集成了一個SPI接口,允許在ToF系統(tǒng)中配置下游激光二極管驅(qū)動器(LDD),并允許傳感器直接訪問模塊內(nèi)存(如EEPROM或Flash)上的模塊校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和固件代碼。

產(chǎn)品特點(diǎn)

240x96飛行時(shí)間成像傳感器
激光重復(fù)頻率

高達(dá)10MHz,帶有干擾抑制調(diào)制器(ITS)

完整的直方圖讀取輸出
有效像素間距

25x25um2

斷電電壓檢測(BVD)
用于LDD和模塊內(nèi)存訪問的SPI主設(shè)備SPI
用于深度計(jì)算的Depth-DSP Gen2

產(chǎn)品應(yīng)用

  • 真空清潔機(jī)器人

  • 服務(wù)機(jī)器人

  • 3D機(jī)器視覺

  • 安全和監(jiān)控

  • 手勢控制

  • 用于無人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle)和自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)的碰撞避免


3D ToF - VI4331 數(shù)據(jù)資料下載 資料下載

樣品參數(shù)

  • 深度分辨率240×96
  • 測量距離 12m
  • 激光波長960nm
  • 精確度±1%
  • 準(zhǔn)確度
  • 深度FOV
  • 外觀尺寸8500 * 6600 um
  • 數(shù)據(jù)傳輸USB
  • 設(shè)備功耗
  • 待機(jī)功耗典型值SW: 9.4mW
  • 支持操作系統(tǒng)Windows
  • 工作溫度-20°C ~ 85°C
  • 人眼安全等級Class 1
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樣品申請

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